电视剧家有爹娘本作品属于勇者王GaoGaiGar Final的电视播放版，基本内容和OVA版勇者王GaoGaiGar Final相同。但加入了新的勇者王片段。而另一方面，由于勇者王和动画Betterman属于同一个世界观，本篇也加入了相关的片段。本作品于2005年4月至6月在日本电视播放，其十二话。由于是电视播放版，一些杀必死画面和每集的长度被重新剪接。