勇者义彦与魔王之城故事的主人公阿甘是一个对未来没有期许、对任何事都“无所谓”的高三学生，某天，常年在外的父亲突然回家，对他严加管教，并阴差阳错地成为他的高中同桌，闹出许多啼笑皆非的故事，展现了父子两人爱和生命的双重觉醒。