飞天蜈蚣故事主线围绕七仙女紫衣与凡人画家马良的情感羁绊展开，同时描绘私塾教师宋定伯协同仙界对抗蟾蜍精勾结邪教的阴谋。剧中通过点化服丹者、唤醒剑痴良知等情节，呈现正邪势力对天道与人性的争夺。最终众人以善念挫败魔界入侵，紫衣为爱甘受天罚化为凡人，宋定伯与女鬼文小玉终成眷属。全剧以神话框架探讨善恶抉择，展现仙凡两界的命运纠葛。