电视剧英雄虎胆《放手再爱》的故事围绕斯特拉（约瑟芬·伯恩布什 饰）展开，讲述的是发现人生中真正重要的东西。生活的一切都在斯特拉的掌控之中 — 除了不断寻求关注的小儿子、情绪不稳的青春期的女儿，以及与她缺乏沟通的丈夫。当斯特拉收到一条改变一切的消息时，这个家庭走到了破裂的边缘。她决定和家人一起去旅行，并完成不可能的任务：让全家再次凝聚到一起。