卧底电视剧全集记录了伊万和查理骑着翻新后的复古摩托车，从伊万在苏格兰的家一路骑到查理在英格兰的家——但他们可不是走最短的路线，而是选择“绕远路”！他们将穿越北海前往斯堪的纳维亚，骑至北极圈，再南下波罗的海国家、横穿欧洲大陆，最终在两个月后跨越英吉利海峡回到家乡。　　这是一场穿越超过15个国家的冒险旅程，他们将领略壮丽风光，行驶在世界上一些最精彩的驾驶路线中。途中，他们还会深入当地文化，与当地人互动，体验各种独特又有趣的活动。