青天衙门第一部电视动画片《平凡上班族到异世界当上了四天王的故事》改编自ベニガシラ负责故事、村光作画的同名漫画作品。2024年7月21日，官方宣布制作电视动画片的消息 。该片由福田道生担任导演，金承德担任副导演，福田裕子担任总编剧，GEEKTOYS、CompTown负责动画制作；于2025年1月6日起播出。