天赐的声音亨利、杰西、紫罗兰和本尼是四个孤儿兄妹，他们在一个温暖的夏夜神秘地出现在一个小镇上。没有人知道这些年轻的流浪者是谁，也不知道他们来自哪里。由于害怕与从未见过面的祖父一起生活，这些孩子在森林里发现了一辆废弃的红色箱车，并将其改造成了自己的家。作为最年长的亨利，去镇上挣钱，购买食物和必需品，而其他孩子则在箱车里安顿下来，发现了一些旧碗碟和废品。他们聪明又有韧性，凭借自己的努力创造了一个幸福的生活。随着时间的推移，他们体会到了独立的艰辛与收获，也享受到了家庭的温暖——直到有一天，紫罗兰生病得太重，兄妹们无法再照顾她。他们必须冒险带紫罗兰去看医生，这不仅意味着暴露自己，也可能失去在森林中的秘密家园。