海底小纵队出生在料理世家的女主角蔡菜（董思怡饰）因一次奇遇走上料理之路，成为三班的一员，并遇见“毒舌”美食家导师廖婴子（邱柏皓饰）。廖婴子虽然毒舌挑嘴，却让她在不知不觉中获得了进步，她对他又恨又佩服。在一次次的“交锋”中，两人逐渐成为朋友。靠着料理的力量，蔡菜帮助班里同学解决了许多难题，也在廖婴子的鼓励下化解了长久以来的家庭矛盾。