皮皮鲁总动员8岁的女孩米勒刚搬到小镇上，她希望能在露营前交到新朋友，但不怎么顺利。不过在家，倒是和新房间里的小老鼠交上了朋友。露营时也带上了老鼠，也正因为肖老师，米勒交到了几个朋友，但他们却不小心让老鼠被猫头鹰抓跑了……一行人到野外寻找猫头鹰的唾余，希望能捡回老鼠的骨头，经历了这段冒险，米勒也渐渐了解了友谊的真谛。