守望尘世讲述背上所有的罪进入教导所的前职警察河秀英出狱之后为了仅此一个的目标而直进的故事。全度妍饰演河秀英，失去一切的前职警察。池昌旭饰演在寻找真相的河秀英的旅程中，给她带来紧张感的安迪，从他绅士温柔的形象中走出来进行变身。林智妍饰演为了自己的目的和秀英同行的郑允善，和全度妍打造女性罗曼史。李政宰短暂登场，但是会留下强烈印象。