圣斗士星矢本剧讲述了数万年来，天族在四海八荒是绝对强大的力量和不可抗衡的存在，只认实力不讲感情，无论是属下甚至是自己的亲生骨肉稍有不服从天尊的命令，都会受到严厉的处罚。龙衔却在决战最后和璎珞天人永隔。如果再等上一万年，他们还能有情人终成眷属吗?