铠甲勇士之帝皇侠本剧改编自同名小说，讲述了在大阪的平民区生活着一对兄妹，哥哥俊树将与死去的父亲定下的“无论如何都要保护妹妹”的约定铭记在心，作为哥哥一直守护着妹妹文子。妹妹决定结婚，作为代替父母的哥哥应该终于可以放下肩上的担子了，但是在很久以前两人应该封印了的文子的“秘密”现在揭开了…