菲利普船长本剧改编自同名漫画，义气深重的若头片冈（和田雅成 饰），因帮派内斗，被组长之子桐井（游屋慎太郎 饰）下令外出避风头。随行的组员小田岛（髙桥大翔 饰），表面是司机与随从，暗中却肩负“杀掉片冈”的密令。怀着憎恨与复仇心，他与片冈踏上两人旅途，却渐渐被片冈的真诚与人情味吸引。冷漠的小田岛也展露出意外一面，二人距离悄然拉近。使命与感情交错，最终等待他们的将是死亡，还是爱？一段危而不堪、却又动人的任侠爱情故事。