俺爹是卧底母兼父职的单亲妈妈林敏辰（雅慧饰）在走投无路下，与面临青春期和叛逆期孩子的单亲爸爸赵梓尧（李南星饰）同屋共住，彼此从水火不容到互相扶持，帮助彼此解决与面对亲子问题以及生活困境，组成一个没有婚姻、血缘关系的另类家庭。