迷途英雄本作中主角将透过道具“铠机”，穿上特殊的“铠装甲”，为了保卫地球和平与同样装备了铠金属的神秘金属生命体“铠兽”对战。TV动画版将展现更多热血帅气的战斗场面，融合友情与羁绊的感动剧情，以及穿插有让人捧腹的搞笑桥段。